Links: Henry, Hertog van Gloucester door Robert, 20 jaar. (Coll. National Portrait Gallery, London) en rechts Henry, Hertog van Gloucester and Maria, Prinses van Oranje, doo A. Hertocks, uitgegeven in 1661 na het overlijden van beiden. (Coll. National Portrait Gallery, London)
Toen Charles II in 1660 teruggeplaatst was op de Engelse troon, reisde Henry met hem terug en woonde in Whitehall waar hij een belangrijke rol speelde in de feestviering. Helaas kon hij niet lang genieten van het geluk van zijn familie. Hij werd ernstig ziek door de gevreesde pokken in de herfst van 1660 en stierf op 18 september, nadat zijn arts een volledig herstel had voorspeld. Hij was net 20 jaar oud. Zou hij zijn blijven leven, dan was hij als trouwe protestant een goede vervanger zijn geweest voor zijn in 1688 afgezette katholieke broer James II en zou de Stuart dynastie zijn voortgezet.
 
Bronnen:
Henry Stuart, Duke of Gloucester op Wikipedia
Henry, Hertog van Gloucester
Henry, Hertog van Gloucester and Maria, Prinses van Oranje
Boek The King in Exile